1、在官网中找到需要的Python版本
https://www.python.org/ftp/python
2、登录到centos，使用wget https://www.python.org/ftp/python/3.9.0/Python-3.9.0.tgz将python安装包下载到centos。如果未安装wget，使用命令 yum -y install wget进行安装。
3、使用命令tar -zxvf Python-3.9.0.tgz解压下载的安装包
4、使用命令yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gcc make准备编译环境。
5、创建安装目录mkdir -p /usr/local/python3
6、进入到解压后的安装包内，执行./configure --prefix=/usr/local/python3指定安装目录
7、输入命令make && make install进行编译安装
8、创建软连接

ln -s /usr/local/python3/bin/python3.9 /usr/bin/python3
ln -s /usr/local/python3/bin/pip3.9 /usr/bin/pip3

9、配置系统环境变量

vi ~/.bash_profile

打开配置文件，在最后一行添加配置

export PYTHON_HOME=安装路径 #例如 export PYTHON_HOME=/usr/local/python3
export PATH=$PYTHON_HOME/bin:$PATH

10、执行source ~/.bash_profile使环境变量生效

11、输入python3 --version查看python3版本，出现版本号。结束。

参考连接：
https://blog.csdn.net/sasafa/article/details/125577770
https://zhuanlan.zhihu.com/p/137904053